一种平移机构及具有其的移栽机械手

摘要

本发明提供一种平移机构及具有其的移栽机械手。平移机构包括基体部、相对基体部沿平移方向可移动的平移部、以及驱动平移部移动的驱动部，平移部包括平移支架、设置在平移支架上的两个支撑体、以及绕设在该两个支撑体上的环形传送体，环形传送体上位于两个支撑体的中心连线的第一侧具有与基体部固定连接的第一连接部，第二侧具有与执行机构固定连接的第二连接部。当平移支架进行其轴向方向上的平行移动时，执行机构与第一连接部在平移支架轴向方向上的相对位置就会发生改变。由于动滑轮的增速原理，执行部件就能运动得更快、更远，实现机械手节能和送料效率的提升。

主权项

一种平移机构，其特征在于，包括基体部（31）、相对所述基体部（31）沿平移方向可移动的平移部、以及驱动所述平移部移动的驱动部（32），所述平移部包括平移支架（33）、设置在所述平移支架（33）上的两个支撑体（34）、以及绕设在该两个支撑体（34）上的环形传送体，所述环形传送体上位于两个支撑体（34）的中心连线的第一侧具有与所述基体部（31）固定连接的第一连接部（36），第二侧具有与执行机构（4）固定连接的第二连接部（41）。