电动汽车电池组抓取器

摘要

本发明涉及电动汽车电池组抓取器。目的是提供的抓取装置是利用螺纹杆和电池上的螺纹孔进行配合后进行抓取，它具有抓取效率高、能进行高重量抓取的特点；并且结构简单、成本低廉、易于控制、性能可靠且适应性好。技术方案是：电动汽车电池组抓取器，所述抓取器包括：一组水平布置的安装板，从上至下依次为气缸安装板、电机安装板以及螺杆轴安装板，气缸安装板与动平台固定连接，气缸安装板与电机安装板之间通过竖直布置的导轨连接，电机安装板与螺杆轴安装板之间固定连接。

主权项

电动汽车电池组抓取器，其特征在于所述抓取器包括：一组水平布置的安装板，从上至下依次为气缸安装板（3）、电机安装板（7）以及螺杆轴安装板（9），气缸安装板（3）与动平台固定连接，气缸安装板（3）与电机安装板（7）之间通过竖直布置的导轨连接，电机安装板（7）与螺杆轴安装板（9）之间固定连接；至少一个气缸（2），固定在气缸安装板上，气缸的活塞杆竖直朝下布置并与电机安装板连接；一组竖直布置的螺杆轴（5、13），各螺杆轴的上端通过轴承安装在电机安装板以及螺杆轴安装板上，下端穿过螺杆轴安装板并制有与电池螺纹孔匹配的螺纹；至少一个设置在电机安装板上的电机（1），电机通过传动组件与上述各螺杆轴连接。