一种单目标长时间跟踪技术

摘要

本发明涉及一种单目标长时间跟踪技术。包括下列步骤：跟踪模块假设相邻视频帧之间物体的运动是有限的，且被跟踪目标是可见的，以此来估计目标的运动，检测模块假设每一个视帧都是彼此独立的，并且根据以往检测和学到的目标模型，对每一帧图片进行全图搜索以定位目标可能出现的区域，同其它目标检测方法一样，TLD中的检测模块也有可能出现错误，且错误无非是错误的负样例和错误的正样例这两种情况，而学模块则根据跟踪模块的结果对检测模块的这两种错误进行评估，并根据评估结果生成训练样本，对检测模块的目标模型进行更新，同时对跟踪模块的“关键特征点”进行更新，以此来避免以后出现类似的错误。它跟踪效果更加稳定、鲁棒、可靠。

主权项

一种单目标长时间跟踪技术，其特征在于：包括下列步骤：跟踪模块假设相邻视频帧之间物体的运动是有限的，且被跟踪目标是可见的，以此来估计目标的运动，如果目标在相机视野中消失，将造成跟踪失败，检测模块假设每一个视帧都是彼此独立的，并且根据以往检测和学习到的目标模型，对每一帧图片进行全图搜索以定位目标可能出现的区域，同其它目标检测方法一样，TLD中的检测模块也有可能出现错误，且错误无非是错误的负样例和错误的正样例这两种情况，而学习模块则根据跟踪模块的结果对检测模块的这两种错误进行评估，并根据评估结果生成训练样本，对检测模块的目标模型进行更新，同时对跟踪模块的“关键特征点”进行更新，以此来避免以后出现类似的错误。