应用于航天器精确定位总装的气垫系统

摘要

本发明公开了一种应用于航天器精确定位安装的气垫系统，包括多个气垫模块、气动控制箱/控制系统、气管卷盘、气囊式电驱动模块，气垫模块对称设置在两轴转台底部，气动控制箱/控制系统设置在两轴转台侧面，气管卷盘独立设置在移动车体上，气管分别与气垫模块及气囊式电驱动模块单独连接，气囊式电驱动模块下方设置有移动滚轮，气动控制箱/控制系统通过与电驱动模块电连接控制其下部移动滚轮的移动和转向。本发明实现了两轴转台零半径转向及平面内多自由度平移功能，为复杂载荷装星及专业测试提供了基础支持。

主权项

应用于航天器精确定位安装的气垫系统，包括多个气垫模块、气动控制箱/控制系统（气动控制箱和控制系统）、气管卷盘、一个以上的气囊式电驱动模块，多个气垫模块对称设置在两轴转台底部，气动控制箱/控制系统设置在两轴转台侧面，卷绕气管的气管卷盘独立设置在移动车体上，气管分别与多个气垫模块及气囊式电驱动模块单独连接，气动控制箱/控制系统分别调节并控制气垫模块及气囊式电驱动模块中气囊的气压，气囊式电驱动模块下方设置有移动滚轮，气动控制箱/控制系统通过与电驱动模块电连接控制其下部移动滚轮的移动和转向。