发明名称 |
用于带电检修作业的机械手 |
摘要 |
本发明涉及电力检修技术领域,特别涉及一种用于带电检修作业的机械手,包括芯轴,芯轴的前端固定连接卡爪座,卡爪座上设置有卡爪;芯轴的前段设置有盲孔,小轴位于所述的盲孔内,小轴可顺延芯轴轴芯方向移动并带动卡爪收拢/张开,小轴与芯轴间设置有第一锁紧单元;芯轴的后段上设置有套筒,套筒与芯轴构成周向转动、轴向限位配合,套筒与芯轴间设置有第二锁紧单元。该机械手操作灵活,工作效率高,通过控制第一、二锁紧单元的锁止/解锁状态,实现螺丝的自动拆卸与装配,进行带电作业时安全性非常的高。 |
申请公布号 |
CN103683095A |
申请公布日期 |
2014.03.26 |
申请号 |
CN201310617806.0 |
申请日期 |
2013.11.27 |
申请人 |
国家电网公司;国网安徽省电力公司黄山供电公司 |
发明人 |
唐龙江;胡海琴;许家益;汪宏华;朱兵 |
分类号 |
H02G1/02(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I |
主分类号 |
H02G1/02(2006.01)I |
代理机构 |
合肥诚兴知识产权代理有限公司 34109 |
代理人 |
汤茂盛 |
主权项 |
一种用于带电检修作业的机械手,其特征在于:包括芯轴(10),芯轴(10)的前端固定连接卡爪座(20),卡爪座(20)上设置有卡爪(21);芯轴的前段(11)设置有盲孔(13),小轴(30)位于所述的盲孔(13)内,小轴(30)可顺延芯轴(10)轴芯方向移动并带动卡爪(21)收拢/张开,小轴(30)与芯轴(10)间设置有第一锁紧单元;芯轴的后段(12)上设置有套筒(40),套筒(40)与芯轴(10)构成周向转动、轴向限位配合,套筒(40)与芯轴(10)间设置有第二锁紧单元。 |
地址 |
100031 北京市西城区西长安街86号 |