控制工程机械的机械臂的方法、装置和遥控器

摘要

本发明提供了一种控制工程机械的机械臂的方法、装置和遥控器，用以解决现有技术中使用遥控器对工程机械的机械臂进行操作的方式较为不便的问题。该方法包括：确定机械臂的控制起始方向；接收对机械臂进行遥控操作时的操作方向的信息；根据控制起始方向和操作方向的夹角确定遥控驱动方向；向工程机械的驱动机构输出遥控驱动方向的信息。采用本发明的技术方案，能够使遥控器的操作人员根据自己当前的位置直观地操作机械臂，操作方式较为方便。

主权项

一种控制工程机械的机械臂的方法，其特征在于，包括：确定所述机械臂的控制起始方向，其中，所述控制起始方向为所述机械臂在受控移动之前在地面上的正投影所在射线的方向；接收控制手柄对所述机械臂进行遥控操作时的操作方向的信息；根据所述控制起始方向和所述操作方向的夹角确定遥控驱动方向；向所述工程机械的驱动机构输出所述遥控驱动方向的信息。