一种活动齿谐波减速器

摘要

一种活动齿谐波减速器，输入轴与输出轴通过中间轴承互为支撑，输入轴与支撑法兰、凸缘法兰依次连接，同步转动；活动齿保持架固定在箱盖上，其沿圆周均布多个长方形台阶孔，长方形台阶孔的小孔内四周涂有耐磨层，长方形台阶孔的大孔台阶处焊接2个对称布置的拉簧，活动齿的台阶处焊接有2个对称布置的拉簧挂钩，活动齿的凸台顶部涂有耐磨层，将活动齿的凸台插入活动齿保持架的小长方孔内形成滑动配合，用拉簧挂钩挂住相对应的拉簧，活动齿被拉进活动齿保持架内；凸缘法兰在内圆周上有一段凸起部位，与活动齿凸台顶部形成滑动配合，转动后依次压下一个活动齿与外齿轮啮合。本发明具有结构简单、传动比大、输出轴与输出轴反向旋转、安全可靠的优点。

主权项

一种活动齿谐波减速器，由输入轴（1）、输入轴端盖（2）、输入轴轴承（3）、支撑法兰（4）、空气滤清器（5）、凸缘法兰（6）、活动齿（7）、活动齿保持架（8）、箱盖（9）、输出轴端盖（10）、输出轴轴承（11）、输出轴（12）、外齿轮（13）、箱体（14）、中间轴承（15）、活动齿耐磨层（16）、保持架耐磨层（17）、拉簧（18）、拉簧挂钩（19）组成，其特征在于：所述的输入轴（1）一端由输入轴轴承（3）支撑在箱体（14）内，另一端用螺钉与支撑法兰（4）连接后由中间轴承（15）支撑在输出轴（12）上，输入轴端套有安装在箱体侧面的输入轴端盖（2），凸缘法兰（6）用螺钉固定在支撑法兰（4）外缘处，随输入轴（1）同步旋转；活动齿保持架（8）用螺钉固定在箱盖（9）上，其沿圆周均布多个长方形台阶孔，长方形台阶孔的每个小孔内四周涂有保持架耐磨层（17），长方形台阶孔的每个大孔台阶处焊接2个对称布置的拉簧（18），在与孔同样个数的活动齿（7）的台阶处焊接有2个对称布置的拉簧挂钩（19），活动齿（7）的凸台顶部涂有活动齿耐磨层（16），将每个活动齿（7）的凸台插入活动齿保持架（8）的小长方孔内形成滑动配合副，将拉簧挂钩（19）挂住相对应的拉簧（18），活动齿（7）被拉进活动齿保持架（8）内；输出轴（12）一端由输出轴轴承（11）支撑在箱体（14）内，另一端由中间轴承（15）支撑在输入轴（1）上的支撑法兰（4）内，中间由键连接外齿轮（13），输出轴端套有安装在箱体侧面的输出轴端盖（10）；活动齿（7）与外齿轮（13）齿形相同，模数相同；凸缘法兰（6）内圆周上有一段凸起部位，与活动齿（7）凸台顶部形成滑动配合副，凸缘法兰（6）随输入轴转动后其内圆周上的凸起部位依次压下一个活动齿（7），被压下的一个活动齿（7）与同输出轴同步转动的外齿轮（13）啮合；箱盖（9）顶部设有空气滤清器（5）；箱盖（9）与箱体（14）为对开结构，用螺钉沿四周把合。