一种多功能蓄电池码垛抓手

摘要

一种多功能蓄电池码垛抓手，它包括框架和依托框架设置的抓手装置、纸垫板吸铺装置，两套纸垫板吸铺装置对称设置在框架两侧，纸垫板吸铺装置由纸垫板吸铺气缸经连杆带动吸盘摆动；所述抓手装置包括抓手装置连接板和依托抓手装置连接板设置的蓄电池托板机构、蓄电池压紧机构，其中蓄电池托板机构由托板气缸驱动托板架运动实现对蓄电池的托起和放下，所述蓄电池压紧机构由蓄电池压紧气缸驱动蓄电池压紧块动作，将托起的蓄电池压紧或松开，所述抓手装置连接板与框架滑动连接。本发明与机械臂联合使用可以彻底解决落后的蓄电池人工码垛及铺纸垫板问题，节省大量的人力，并具有蓄电池抓取牢固可靠，对蓄电池外观无损伤，蓄电池摆放整齐等特点。

主权项

一种多功能蓄电池码垛抓手，其特征在于，它包括框架（1）和依托框架设置的抓手装置、纸垫板吸铺装置，所述框架为矩形，两套纸垫板吸铺装置对称设置在框架两侧，纸垫板吸铺装置由纸垫板吸铺气缸（3‑7）经连杆（3‑6）带动吸盘（3‑1）摆动；所述抓手装置包括抓手装置连接板（5）和依托抓手装置连接板设置的蓄电池托板机构、蓄电池压紧机构，其中蓄电池托板机构由托板气缸（5‑4）驱动托板架（5‑2）运动实现对蓄电池的托起和放下，所述蓄电池压紧机构由蓄电池压紧气缸（5‑7）驱动蓄电池压紧块（5‑8）动作，将托起的蓄电池压紧或松开，所述抓手装置连接板（5）与框架（1）滑动连接。