贴泡棉装置及其使用的夹取机构

摘要

一种贴泡棉装置，包括机械手、夹取机构及供泡棉机构，夹取机构包括固定框、驱动件、一对固定件及一对夹取件，固定框装设在机械手的一端，驱动件包括驱动本体及装设于驱动本体的驱动端，驱动本体装设于固定框中，固定件装设在固定框上，且位于驱动端的两侧，夹取件包括第一连杆部及与第一连杆部枢接的第二连杆部，一对夹取件的第一连杆部分别与驱动端枢接，第二连杆部与对应的固定件枢接，供泡棉机构向夹取机构提供泡棉，驱动本体驱动驱动端伸缩，并通过第一连杆部带动第二连杆部相对相邻固定件开合以释放或夹取泡棉，机械手驱动夹取机构运动至工件进行贴泡棉。本发明还提供一种夹取机构。上述贴泡棉装置由于利用机械手对工件进行自动贴泡棉。

主权项

一种贴泡棉装置，用于对工件进行贴泡棉，其特征在于：该贴泡棉装置包括机械手、夹取机构及供泡棉机构，该夹取机构包括固定框、驱动件、一对固定件及一对夹取件，该固定框装设在该机械手的一端，该驱动件包括驱动本体及装设于该驱动本体一端的驱动端，该驱动本体装设于该固定框中，该一对固定件装设在该固定框上，且位于该驱动端的两侧，每个夹取件包括第一连杆部及与该第一连杆部枢接的第二连杆部，该一对夹取件的第一连杆部分别与该驱动端枢接，该第二连杆部与对应的固定件枢接，该供泡棉机构设置于该机械手的附近，以向该夹取机构提供泡棉，该驱动本体驱动该驱动端伸缩，并通过该第一连杆部带动该第二连杆部相对相邻固定件开合以释放或夹取泡棉，该机械手驱动该夹取机构运动至该工件，以对该工件进行贴泡棉。