电动助力转向装置

摘要

在本发明的电动助力转向装置中，提高异常检测性，并且抑制异常的误检测。由在逆变器(54)的上游侧或下游侧设置的电流传感器(59)检测直流母线电流，由相电流检测单元(60)基于上述直流母线电流和PWM占空信号，检测或估计电机各相的电流值即Iu、Iv、Iw。而且，由估计一次电流计算单元(56)运算估计一次电流即(Iu×Du+Iv×Dv+Iw×Dw)/100％，在异常监视单元(57)中，基于上述直流母线电流和上述估计一次电流，监视上述控制装置的异常。

主权项

一种电动助力转向装置，其特征在于，包括：转向机构，使转向轮随着转向盘的转向操作转向；电机，对所述转向机构提供转向力；控制装置，驱动控制所述电机；指令信号运算单元，其设置在所述控制装置中，根据车辆的运转状况，运算用于驱动控制所述电机的向量控制指令信号；2相‑3相变换单元，其设置在所述控制装置中，将所述向量控制指令信号变换为所述电机各相的电压指令信号；PWM控制单元，其设置在所述控制装置中，根据所述电机各相的电压指令信号，输出所述电机各相的PWM占空信号Du、Dv、Dw；逆变器，其设置在所述控制装置中，由通过所述PWM占空信号Du、Dv、Dw控制的开关电路构成，驱动控制所述电机；电流传感器，其设置在所述逆变器的上游侧或下游侧，检测直流母线电流；相电流检测单元，其设置在所述控制装置中，基于所述直流母线电流和所述PWM占空信号Du、Dv、Dw，检测或估计所述电机各相的电流值Iu、Iv、Iw；估计一次电流计算单元，其设置在所述控制装置中，基于电机各相的电流值Iu、Iv、Iw、PWM占空信号Du、Dv、Dw，运算估计一次电流即(Iu×Du+Iv×Dv+Iw×Dw)/100％；以及异常监视单元，基于所述直流母线电流和所述估计一次电流，检测所述控制装置的异常。