电动机扭矩控制

摘要

本发明涉及电动机扭矩控制。一种车辆包括一个或多个逆变器供电的电机，例如永磁同步电动机。响应于扭矩请求，控制器向逆变器发出命令，逆变器经过计算使得电动机产生请求的扭矩。一种操作逆变器的方法可基于转子速度与逆变器输入电压的比值来确定命令，从而减小与多维查找表相关的近似误差。当所述速度和所述电压改变同时所述比值和所述扭矩请求被保持恒定时，发出的命令在电机中产生直流分量和正交分量恒定的绕组电流。

主权项

一种车辆，包括：逆变器，具有AC端子和DC端子，并在DC端子之间具有电压；电机，连接到AC端子，电机具有扭矩、速度以及含直流分量和正交分量的绕组电流；控制器，被配置成向逆变器发出命令，使得在磁场削弱操作区域中对于给定的扭矩来说，当所述速度和所述电压根据速度与电压的恒定比值改变时，所述直流分量和所述正交分量大致恒定。