具有触觉反馈的操作员交互装置

摘要

一种用于机器（100）的操作员交互组件（110）包括基部（146）、操作员输入装置（160）、第一偏置构件（176）和第二偏置构件（184）。操作员输入装置（160）能够操作以关于基部（146）在一方向上运动。第一偏置构件（176）能够操作以在第一位置处接触操作员输入装置（160）且抵抗操作员输入装置（160）在所述方向上的运动。第二偏置构件（184）能够操作以在第二位置处接触操作员输入装置（160）且抵抗操作员输入装置（160）在所述方向上的运动。

主权项

一种用于机器（100）的操作员交互组件（110），包括：基部（146）；操作员输入装置（160），其能够操作以关于基部（146）在第一方向上运动；第一偏置构件（176），其与基部（146）操作地相联，并且能够操作以在第一位置处接触操作员输入装置（160）且抵抗操作员输入装置（160）在第一方向上的运动；第二偏置构件（184），其与基部（146）操作地相联，并且能够操作以在不同于第一位置的第二位置处接触操作员输入装置（160）且抵抗操作员输入装置（160）在第一方向上的运动；和位置传感器（132），其能够产生用于产生机器控制指令的位置信号，所述位置信号指示操作员输入装置（160）位置。