驱动装置

摘要

本发明涉及一种驱动装置，包括马达及受马达驱动的齿轮减速机构。所述马达包括定子和转子；所述定子包括2个永久磁极，所述转子包括转轴、固定至转轴的转子芯与换向器及缠绕于转子芯上并与换向器电连接的绕组，所述转子芯包括10个与定子磁极相对的齿，所述换向器包括10个换向片，所述绕组包括若干线圈，每一线圈缠绕于相应齿上，每一线圈的两端固定连接至两相应换向片，所述齿轮减速机构的减速比为75。本发明的上述配置刚好使得马达转子的换向频率与马达转子的自然频率及齿轮箱的自然频率错开，从而避免共振，降低噪声。

主权项

一种驱动装置，包括马达及受马达驱动的齿轮减速机构，所述马达包括定子和转子；其特征在于：所述定子包括2个永久磁极，所述转子包括转轴、固定至转轴的转子芯与换向器及缠绕于转子芯上并与换向器电连接的绕组，所述转子芯包括10个与定子磁极相对的齿，所述换向器包括10个换向片，所述绕组包括若干线圈，每一线圈缠绕于相应齿上，每一线圈的两端固定连接至两相应换向片，所述齿轮减速机构的减速比为75。