一种快速高精度指向镜伺服控制系统

摘要

本发明公开了一种快速高精度指向镜伺服控制系统。该系统由伺服控制单元和角度传感器组成，前者由指向镜的数字控制板和模拟驱动板组成，其中数字控制板包括DSP+FPGA的控制算法实时处理平台、CAN控制器、RS485接口芯片和A/D采样芯片；模拟驱动板包括光耦，运算放大器构成的电机相电流放大、滤波电路，逆变器和三相桥构成的驱动电路。该伺服控制系统控制精度高，稳态测角精度可达到2”，实时性好，响应快速，可以控制指向镜在大范围和小范围任意指定区域进行扫描，此外，该伺服控制系统还通过了低温、真空和振动等恶劣环境试验，可适应航天环境应用。

主权项

一种快速高精度指向镜伺服控制系统，它包括伺服控制单元和角度传感器，其特征在于：所述的伺服控制单元由指向镜的数字控制板和模拟驱动板组成，其中数字控制板包括DSP+FPGA的控制算法实时处理平台、CAN控制器、RS485接口芯片和A/D采样芯片；模拟驱动板包括光耦，运算放大器构成的电机相电流放大、滤波电路和逆变器和三相桥构成的驱动电路；模拟驱动板将经过放大滤波后的驱动电机相电流送入数字控制板的A/D采样芯片，同时数字控制板通过RS485接口芯片读取角度传感器的角度信息，量化后的电流值和角度信息在FPGA时序控制下送入DSP，完成控制算法，输出六路PWM波信号给模拟驱动板，PWM信号经过光耦隔离后送入逆变电路和三相桥驱动控制器，最终用于驱动指向镜电机。