制罐机中的自动穹顶部形成器定位

摘要

在罐成形机（10）中，设有一种系统，其确定往复运动的冲击装置（14）的位置，并且允许穹顶部形成器（18）自动地重新定位。该系统包括冲头位置传感器组件（52）、控制系统（54）和穹顶部形成器定位组件（56）。冲头位置传感器组件（52）绕冲击装置（14）定位，优选地定位在最后一个冲模（30）的穹顶部形成器（18）侧处。在该位置处，冲头位置传感器组件（52）可以确定冲击装置（14）在其在返回行程期间进入冲模后部时的位置。控制系统（54）接收来自冲头位置传感器组件（52）的数据，如果冲击装置（14）在返回行程时没有与冲模包大致同中心地对准，那么向穹顶部形成器定位组件（56）发送信号以重新定位穹顶部形成器（18）。

主权项

一种穹顶部形成器定位系统（50），其用于在罐成形机（10）中相对于冲头（20）动态地定位穹顶部形成器（18），所述冲头（20）是设置在冲击装置（14）的远侧端部（24）处的长形的、圆柱形本体，所述冲击装置（14）具有本体（19）和远侧端部（24），所述冲击装置的本体具有纵向轴线（26），所述冲击装置的本体（19）被构造成用以在缩回位置和延伸位置之间往复运动，所述冲头（20）通过冲模组件（16）而大致水平地延伸和移动，所述冲模组件（16）具有至少一个冲模（30），所述至少一个冲模中具有开口（32），所述穹顶部形成器（18）具有本体（42），所述穹顶部形成器的本体具有限定了穹顶部（46）的腔体（44），所述腔体具有中心，所述穹顶部形成器定位系统（50）包括：冲头位置传感器组件（52），所述冲头位置传感器组件被构造成用以确定所述冲头（20）的移动构造，所述冲头位置传感器组件（52）还被构造成用以提供冲头（20）移动构造信号；所述冲头（20）移动构造信号包括表示所述冲头（20）的移动构造的数据；控制系统（54），所述控制系统被构造成用以接收所述冲头（20）移动构造信号，计算当所述冲击装置的本体（19）处于所述延伸位置时所述冲头（20）的位置，以及提供穹顶部形成器（18）目标位置信号；所述穹顶部形成器（18）目标位置信号包括表示所述穹顶部形成器（18）的目标位置的数据；以及穹顶部形成器定位组件（56），所述穹顶部形成器定位组件被构造成用以支撑所述穹顶部形成器的本体（42），用以接收所述穹顶部形成器目标位置信号，以及用以使所述穹顶部形成器的本体（42）在与所述冲击装置的本体的纵向轴线（26）基本上垂直地延伸的平面中平移到处于所述目标位置。