一种激光陀螺锁区测试方法

摘要

本发明激光陀螺锁区测试方法的拍频信号输出通过合光装置快速实现合光棱镜与光输出反射镜的贴合，然后通过滑块、高低调节机构、横向调节机构以及纵向微调机构四方向微调功能实现拍频信号的调整及稳定输出。再配合信号接收装置的信号收集以及后续的信号处理，可以实现对激光陀螺锁区信号的精确测量。本发明激光陀螺锁区测试方法隔离了人为因素对测试结果的影响，减少了电磁场对测试结果的影响，提高了测试效率以及测试可靠性，噪声小、精度高，可以达到0.005°/s。并且通过验证锁区的三种表现形式，并且能够区分(Ω_L)_顺与(Ω_L)_逆的差别，为分离陀螺误差因素、提高陀螺精度提供了依据，且操作简单，可靠性高，适合于生产中的批量测试。

主权项

一种激光陀螺锁区测试方法，其特征在于，有如下步骤：步骤1：将陀螺固定到陀螺固定夹具上，并置于转台；步骤2：使用滑块与导轨槽的配合，装配合光装置和光电接收装置；步骤3：通过合光装置部分的高低调节机构将棱镜的高度调节到与激光陀螺反射镜水平中心线基本相等的高度，旋转调节机构并通过棱镜压杆调整棱镜使之与反射镜贴合；步骤4：将光电接收器安装到光电接收孔中，通过光电接收装置的高低调节机构、横向调节机构、光电接收器纵向微调机构，将棱镜的输出光调入光电接收器中；步骤5：通过微调节合光装置的横向调节机构、棱镜压杆、棱镜，使通过棱镜输出的光束合二为一，快速实现陀螺的合光装调使陀螺输出拍频信号，微调光电接收装置的横向调节机构、光电接收器纵向微调机构快速实现拍频信号的接收；步骤6：调整快速稳频机构的稳频镜，实现稳频，使激光陀螺工作在固定纵模模式下；步骤7：对拍频信号进行放大和处理，使用一定放大倍数的前置放大器进行拍频信号的放大，并送入二级放大电路进行采集；步骤8：设置转台为速率扫描模式，实现连续的速率扫描，为陀螺提供偏频；步骤9：由一抖动激光陀螺锁区测试系统采集处理后的陀螺输出信号以及速率基准信号，对所有数据实时采集，并绘制转速‑陀螺拍频图，并根据陀螺输出拍频信号的有无以及拍频信号的大小自动判断和记录陀螺的闭锁阈值，并在测试完成后在图形下方显示四个速率阈值点以及相应的拍频信号值，包括正向出锁、正向入锁、负向出锁、负向入锁，其中，速率阈值点就是待测的锁区值。