一种越障碍取物小车

摘要

一种越障碍取物小车，包括车体，包括底盘、车架、前抓紧装置、后抓紧装置和控制器，底盘包括左底盘、右底盘、履带，左底盘和右底盘通过车架相互连接，左、右底盘之间留有间隙；所述的底盘两侧对称安装履带，所述的履带的主动轮分别与固定在底盘上的两个第一电机相连；前抓紧装置包括卷筒、伸缩式滑轨、丝杆、前手爪、第二电机、第三电机，后抓紧装置包括安装座、第一连接手臂、第二连接手臂、机械手安装座、机械手、第一丝杆、第二丝杆和第四电机、第五电机，第一电机、第二电机、第三电机、第四电机以及第五电机均与连接电源的控制器连接。本实用新型的有益效果：质量较轻、体积小、取物方便、能翻越障碍、可以完成多种动作、适合于不同场合。

主权项

一种越障碍取物小车，包括车体，其特征在于：包括底盘、车架、前抓紧装置、后抓紧装置和控制器，所述的底盘包括左底盘、右底盘、履带，所述的左底盘和右底盘通过车架相互连接，所述的左、右底盘之间留有间隙；所述的底盘两侧对称安装履带，所述的履带的主动轮分别与固定在底盘上的两个第一电机相连；所述的前抓紧装置包括卷筒、伸缩式滑轨、丝杆、前手爪、第二电机、第三电机，所述的第二电机与所述的卷筒均安装在底盘上，所述的第二电机的输出轴与所述的卷筒相连；所述的伸缩式滑轨的末端固定在车架上、顶端安装前手爪，所述的前手爪通过钢丝绳与相应的卷筒相连；所述的钢丝绳放置在伸缩式滑轨上的滑轮上并沿伸缩式滑轨滑动；所述的后抓紧装置包括安装座、第一连接手臂、第二连接手臂、机械手安装座、机械手、第一丝杆、第二丝杆和第四电机、第五电机，所述的第一连接手臂一端固定在在底盘的安装座上、另一端与所述的第二连接手臂的一端轴接；所述的第一连接手臂与所述的第二连接手臂之间的连接轴与第一丝杆相连，所述的第一丝杆与所述的第四电机相连；所述的第二连接手臂的另一端安装带有机械手的机械手安装座；所述的第五电机的输出轴与机械手手柄之间的第二丝杆连接；所述的第一电机、第二电机、第三电机、所述的第四电机以及所述的第五电机均与连接电源的控制器连接。