基于电感式接近开关的变电站巡检机器人自动门控制系统

摘要

本实用新型涉及一种基于电感式接近开关的变电站巡检机器人自动门控制系统，它包括变电站巡检机器人移动平台和自动门控制模块，在移动平台上设有工控机，工控机与无线通信模块II连接，无线通信模块II与无线通信模块I通信；自动门控制模块与门禁控制器、位置检测装置、无线通信模块I和电机相连；所述的位置检测装置包括电感式接近开关和金属接近片，所述的电感式接近开关装在自动门卷帘旁的墙体上，金属接近片安装在自动门卷帘上，所述的电机控制自动门卷帘的开启。基于本实用新型的变电站巡检机器人自动门控制系统不受光照条件影响，对灰尘等非金属材料不敏感，安全可靠，成本较低。

主权项

基于电感式接近开关的变电站巡检机器人自动门控制系统，它包括变电站巡检机器人移动平台和自动门控制模块，在移动平台上设有工控机，工控机与无线通信模块I连接，无线通信模块I与无线通信模块II通信；自动门控制模块分别与门禁控制器、位置检测装置、无线通信模块II和电机相连，所述的电机控制自动门卷帘的开启，其特征在于：所述的位置检测装置包括电感式接近开关和金属接近片，所述的电感式接近开关装在自动门卷帘旁的墙体上，金属接近片安装在自动门卷帘上。