一种塑料油箱修边系统及对塑料油箱进行修边的方法

摘要

本发明涉及一种塑料油箱修边系统及对塑料油箱进行修边的方法，大机器人、条码机和称重台位于飞边输送线的右侧，大机器人的机械手臂端部安装有可以抓取塑料油箱的油箱抓取机构，条码机和称重台分别位于大机器人的前后两侧，飞边输送线的左侧与大机器人相对的位置安装有小机器人，小机器人机械手臂端部安装有可对塑料油箱进行飞边切除的修边刀，飞边输送线上方设置有可固定塑料油箱的油箱修边台和油箱预修边台，油箱修边台和油箱预修边台位于大机器人和小机器人之间且沿飞边输送线的长度方向并排设置。小机器人对某个塑料油箱修边的同时，大机器人完成了其它塑料油箱的抓取、贴条码，甚至于称重，且修边速度快，缩短了生产周期，提高了生产效率。

主权项

一种塑料油箱修边系统，包括大机器人、条码机、称重台和飞边输送线，所述大机器人、条码机和称重台均位于所述飞边输送线的右侧，所述大机器人的机械手臂端部安装有可以抓取塑料油箱的油箱抓取机构，所述条码机和称重台分别位于所述大机器人的前后两侧且分别在大机器人机械手臂的工作行程范围内，其特征在于：所述飞边输送线的左侧与所述大机器人相对的位置安装有小机器人，所述小机器人的机械手臂端部安装有可对塑料油箱进行飞边切除的修边刀，所述飞边输送线上方设置有可固定塑料油箱的油箱修边台和油箱预修边台，所述油箱修边台和油箱预修边台位于所述大机器人和小机器人之间且沿所述飞边输送线的长度方向并排设置。