电子部件安装装置

摘要

本发明提供一种电子部件安装装置，其可以稳定地吸附并向基板上安装电子部件。该电子部件安装装置具有：电子部件供给装置；搭载头主体，其具有吸嘴、吸嘴驱动部以及对吸嘴及吸嘴驱动部进行支撑的搭载头支撑体；搭载头移动机构，其使搭载头主体移动；负载检测部，其对通过使吸嘴的前端按压测定面而产生的负载进行检测；吸嘴形状检测部，其对吸嘴的形状进行检测；以及控制装置，其对各部分的动作进行控制。控制装置使用负载检测部和吸嘴形状检测部，对吸嘴的外形、有无弹簧及其弹簧行程进行检测，将检测到的结果作为吸嘴的特性而存储，并基于所存储的吸嘴的特性，对利用吸嘴驱动部实现的吸嘴的上下驱动进行控制。

主权项

一种电子部件安装装置，其特征在于，具有：电子部件供给装置，其将电子部件向保持区域供给；搭载头主体，其具有吸嘴、吸嘴驱动部以及搭载头支撑体，该吸嘴对从所述电子部件供给装置供给至所述保持区域的电子部件进行保持，该吸嘴驱动部使所述吸嘴上下驱动及旋转驱动、且向所述吸嘴供给对该吸嘴进行驱动的空气压力，该搭载头支撑体对所述吸嘴及所述吸嘴驱动部进行支撑；搭载头移动机构，其使所述搭载头主体移动；负载检测部，其对通过使所述吸嘴的前端按压测定面而产生的负载进行检测；吸嘴形状检测部，其对所述吸嘴的形状进行检测；以及控制装置，其对各部分的动作进行控制，所述控制装置使用所述负载检测部和所述吸嘴形状检测部，对所述吸嘴的外形、有无弹簧及其弹簧行程进行检测，将检测到的结果作为所述吸嘴的特性而存储，并基于所存储的所述吸嘴的特性，对利用所述吸嘴驱动部实现的所述吸嘴的上下驱动进行控制。