一种电动轮矿用自卸车四轮驱动系统

摘要

本发明属于电动轮车辆驱动技术领域，公开了一种电动轮矿用自卸车四轮驱动系统，包括：动力机组、蓄电池组、车载电脑Ecu、牵引电机组、制动电阻箱、整流单元、驱动控制单元、制动控制单元、励磁控制单元以及四个电机控制单元；蓄电池分别向动力机组、车载电脑ECu以及驱动控制单元供电；车载电脑Ecu分别与动力机组以及车辆驱动控制单元通信相连；励磁控制单元与动力机组相连；动力机组依次通过整流单元、驱动控制单元分别与制动控制单元以及四个电机控制单元相连；制动控制单元控制制动电阻箱分别通过四个电机控制单元驱动四个牵引电机驱动四车轮。本发明通过四轮单独驱动的模式实现动力分散，多轮承载，提升电机总功率和牵引扭矩，从而增强自救和环境适应能力。

主权项

一种电动轮矿用自卸车四轮驱动系统，包括：动力机组、电力驱动控制单元、蓄电池组、车载电脑ECU、牵引电机组以及制动电阻箱；其特征在于，所述电动驱动控制单元包括：整流单元、驱动控制单元DCU、制动控制单元、励磁控制单元以及四个电机控制单元；所述牵引电机组包括四个牵引电机；所述动力机组包括：发动机、发电机以及发动机控制器；所述蓄电池分别向所述发动机控制器、所述车载电脑ECU以及驱动控制单元DCU供电；所述车载电脑ECU分别与所述发动机控制器以及所述车辆驱动控制单元通信相连，分别控制动力输出和驱动机构动作；所述励磁控制单元与所述发电机相连，获取电能，驱动所述牵引电机运转；所述发电机通过整流单元向所述驱动控制单元DCU供电；所述驱动控制单元DCU分别与所述制动控制单元以及所述四个电机控制单元相连，控制电力驱动和制动操作；所述制动控制单元通过所述制动电阻箱与所述四个电机控制单元相连，执行制动动作；所述四个电机控制单元分别通过四个牵引电机驱动四个车轮。