一种地下管道挖掘装置

摘要

本发明公开了一种地下管道挖掘装置，其包括：一设置有第一驱动装置的机体，所述机体沿上下左右四个方向分别设置有分别由第二驱动装置驱动的轮子；一由所述第一驱动装置驱动正反转且设置于所述机体前端的导轨；两把分别由两个设置于所述导轨两端的第三驱动装置驱动沿所述导轨两侧滑动的刀盘，所述两把刀盘分别设置有刮刀且分别通过两个第四驱动装置驱动转动；一固定设置于机体前端且位于所述导轨后侧以防止泥渣碎石飞溅到后方的挡板；各驱动装置为通过管道与液压工作站连接的液压马达或液压油缸。本发明还设置有用于冲刷泥土砂的高压水枪及用于抽出泥浆的抽浆装置，其可实现无人化挖掘地下管道，安全高效。

主权项

一种地下管道挖掘装置，其特征在于：其包括：一设置有第一驱动装置的机体，所述机体沿上下左右四个方向分别设置有分别由第二驱动装置驱动的轮子；一由所述第一驱动装置驱动正反转且设置于所述机体前端的导轨；两把分别由两个设置于所述导轨两端的第三驱动装置驱动沿所述导轨两侧滑动的刀盘，所述两把刀盘分别设置有刮刀且分别通过两个第四驱动装置驱动转动；一固定设置于机体前端且位于所述导轨后侧以防止泥土砂石飞溅到后方的挡板。