取放料机械臂

摘要

一种取放料机械臂，用于完成工件的自动化取放操作，包括：传送机构，用于传送待加工工件；抓取组件，用于抓取待加工工件；定位装置，与所述抓取组件连接，用于对抓取组件定位，使抓取组件到达预设位置；支撑桁架，用于固定所述传送机构和定位装置。上述取放料机械臂通过传送机构、抓取组件、定位装置以及支撑桁架实现对待加工工件的自动化取放，减少了人为因素造成的生产事故，提高了生产效率。

主权项

一种取放料机械臂，用于对待加工工件的取放操作，其特征在于，包括：传送机构，用于传送待加工工件；抓取组件，用于抓取待加工工件；定位装置，与所述抓取组件连接，用于对抓取组件定位，使抓取组件到达预设位置；支撑桁架，用于固定所述传送机构和定位装置；所述传送机构包括传送带和位于传送带上的转料盘，在传送带上设置有把所述转料盘定位在所述抓取组件的抓取范围内的定位块；所述抓取组件包括第一抓取组件和第二抓取组件，所述第一抓取组件和第二抓取组件与所述定位装置连接，在所述第一抓取组件抓取待加工工件后，由所述定位装置将待加工工件移动到加工机床的预设位置，所述第二抓取组件抓取加工机床上已经完成加工的工件并离开一段距离，所述第一抓取组件把待加工工件放置在加工机床的加工位置，所述第二抓取组件把已经完成加工的工件通过所述定位装置放回所述转料盘。