主权项 |
1.一种用于电池荷电状态估计方法,其特征在于,包括以下步骤:第一步,用电流传感器(P)和电压传感器(R)分别测得在电池负载(O)作用下电池(Q)上的测得的电池电流T和电池电压y;第二步,将电池电流T输入电池模型(U)中计算,并输出计算所得电池电压<img file="FDA0000427205060000011.GIF" wi="70" he="69" />第三步,将测得的电池电压y和计算所得电池电压<img file="FDA0000427205060000012.GIF" wi="42" he="62" />分别输入比较器(V)进行比较,并获得电压误差S;第四步,将电池误差S分别经过两个途径输入第三累加器(3),第一途径为电压误差S乘上比例系数K<sub>p</sub>,然后再输入第三累加器(3);第二途径为电压误差S乘上积分系数K<sub>i1</sub>,并经过一个积分环节<img file="FDA0000427205060000013.GIF" wi="50" he="120" />再乘上积分系数K<sub>i2</sub>,最后输入第三累加器(3);第五步,第三累加器(3)将以上两条途径所得值进行累加并输入电池模型U中的第一累加器(1)中。 |