马达控制装置及马达控制方法

摘要

本发明实施方式的一种形态涉及的马达控制装置具备：信号接收部件；速度监测部件；及马达控制部件。信号接收部件从上层装置接收制动器解除信号的输入，该制动器解除信号表示由马达驱动的升降机的制动器被解除。速度监测部件对通过信号接收部件接收到制动器解除信号后的马达的转速进行监测。马达控制部件基于由速度监测部件所监测的转速，生成使马达的所受负荷转矩与马达的旋转转矩之间相平衡的旋转转矩的指令值，并基于该指令值对马达进行动作控制。

主权项

一种马达控制装置，其特征在于具备：信号接收部件，从上层装置接收制动器解除信号的输入，该制动器解除信号表示由马达驱动的升降机的制动器被解除；速度监测部件，对通过所述信号接收部件接收到所述制动器解除信号后的所述马达的转速进行监测；以及马达控制部件，基于由所述速度监测部件所监测的所述转速，生成使所述马达的所受负荷转矩与所述马达的旋转转矩之间相平衡的所述旋转转矩的指令值，并基于该指令值对所述马达进行动作控制。