一种无人机对地目标ROI提取方法

摘要

本发明公开了一种无人机对地目标ROI提取方法，包括：对基准卫星图像进行预处理，提取能够反映目标局部特征的模式；统计分析目标区域和关联环境区域的模式分布情况，计算出各个模式的显著性值，并建立目标视觉显著性模型；对于实时图像，获取每个像素点的模式和每个像素点的模式对应的显著性值，每个像素点的模式对应的显著性值对应实时图像的视觉显著性图像；根据视觉显著性图像估计目标粗略位置；利用目标粗略位置为中心、大小与目标区域大小一致的区域中的模式的尺度分布信息估计出实时图像大致的分辨率；根据目标粗略位置、估计分辨率值得到与基准卫星图像分辨率基本一致的ROI。

主权项

一种无人机对地目标ROI提取方法，其特征在于，所述方法包括步骤：步骤1：对基准卫星图像进行预处理，并从不同尺度和不同姿态的基准图像中提取能够反映目标局部特征的模式，包括目标区域的模式和关联环境区域的模式；步骤2：统计分析目标区域和关联环境区域的模式分布情况，根据目标区域和关联环境区域模式分布情况的对比关系，计算出各个模式的显著性值，并建立目标视觉显著性模型；步骤3：对于实时图像，经过图像增强预处理后，与步骤1和2同样的方式，获取每个像素点的模式，根据所述目标视觉显著性模型获取每个像素点的模式对应的显著性值，每个像素点的模式对应的显著性值对应实时图像的视觉显著性图像；步骤4：采用和基准图像中目标区域大小一致的窗口在所述实时图像的目标显著性图像上滑动，取均值或者加权均值最大的位置为估计的目标粗略位置；利用目标粗略位置为中心、大小与目标区域大小一致的区域中的模式的尺度分布信息估计出实时图像大致的分辨率；根据目标粗略位置、估计分辨率值得到与基准卫星图像分辨率基本一致的ROI。