一种可变自由度并联振动筛

摘要

本发明公开了一种可变自由度并联振动筛，包括支撑架、筛体、弹簧、倾角调节器、振动料斗、回转销轴组件、可变振动链和中位振动链。筛体通过弹簧和倾角调节器与支撑架相连接；中位振动链位于筛体的下方两侧，中位振动链可以为绕分别平行于筛体长度和宽度方向的轴线的两个转动提供动力；可变振动链有两种布置方案，可实现三种基本拓扑结构类型，可以使筛体最多产生两个平移三个转动共五个自由度的振动。本发明的筛体最多能实现水平面内两个移动、空间三个转动共五个自由度的振动，激振机构解耦性好，对不同筛分物料的适应性强，筛分效率高，处理量大，可用于石油、煤炭、冶金、陶瓷、建材、化工、农业、粮食加工等行业的物料分级。

主权项

一种可变自由度并联振动筛，包括支撑架、筛体、弹簧、倾角调节器、振动料斗，其特征在于：还包括回转销轴组件、可变振动链和中位振动链，所述的支撑架包括底座、立柱、横梁、纵梁、连接梁，所述的立柱的下端与底座固连，立柱的上端与横梁固连，纵梁的两端与横梁固连，连接梁的两端与纵梁固连；倾角调节器安装在支撑架的纵梁上，弹簧的上端悬挂在倾角调节器上，弹簧的下端与筛体相连接；所述的中位振动链位于筛体的下方两侧，中位振动链的上端与筛体固连，其下端与支撑架的底座固连；所述的筛体包括筛框、支撑梁、吊环和筛网，支撑梁的两端通过螺栓与筛框相连接，吊环位于筛框的两侧的顶面且与筛框固连，筛网安装在筛框的底部，在筛框的头部中间位置设有连接座；可变振动链的一端通过回转销轴组件与筛体相连接，可变振动链的另一端安装在支撑架的立柱上；所述的振动料斗位于筛体的上方，由料斗和惯性振动电机组成，料斗通过螺钉与支撑架的连接梁相连接，所述的惯性振动电机安装在料斗的一侧；所述的中位振动链由上球铰、中位移动副单元和下球铰组成，中位移动副单元的两端分别与上球铰、下球铰固连，中位移动副单元中的移动副为驱动副。