一种计算车辆检测准确率的方法

摘要

本发明公开了一种计算车辆检测准确率的方法，包括S1视频采集单元采集图像，并输入视频处理单元，得到用于车辆检测位置的感兴趣区域；S2对感兴趣区域采用车辆检测算法得到前方车辆定位框；S3对感兴趣区域进行人为观测后人手标定前方车辆的实际位置定位框；S4计算得到定位框误差值及定位框错误率，进一步得到偏移错误率；S5根据定位框错误率及偏移错误率得到车辆检测准确率。本发明给改进车辆检测算法提供了标准依据。

主权项

1.一种计算车辆检测准确率的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1视频采集单元采集图像，并输入视频处理单元，得到用于车辆检测位置的感兴趣区域；S2对感兴趣区域采用车辆检测算法得到前方车辆定位框，取该车辆定位框两条对角线中的一条，并将该条对角线的两个端点坐标设为（x1,y1）、（x2,y2）；S3对感兴趣区域进行人为观测后人手标定前方车辆在图像中的实际位置定位框，取实际位置定位框两条对角线中的一条，并将该条对角线的两个端点坐标设为（a1,b1）、(a2,b2)；S4计算得到定位框误差值error₁=|(x₂-x₁)(y₂-y₁)-(a₂-a₁)(b₂-b₁)|，根据定位框误差值及S1中采集图像的长度w和宽度h，得到定位框错误率P₁=error₁/(w·h)；S5根据S2及S3中对角线的两个端点坐标，得到实际位置定位框的中心点坐标及车辆定位框的中心点坐标然后根据两个中心点坐标确定定位框误差${\mathrm{error}}_2=\sqrt{{(\frac{a_2+a_1}{2}-\frac{x_2+x_1}{2})}^2+{(\frac{b_2+b_1}{2}-\frac{y_2+y_1}{2})}^2},$进一步得到偏移错误率S6根据定位框错误率及偏移错误率得到车辆检测准确率P=(1-P₁)(1-P₂)。