PWM间歇喷雾式变量喷施系统喷施流量分组调控方法

摘要

本发明公开了PWM间歇喷雾式变量喷施系统喷施流量分组调控方法，所述系统由药液箱、隔膜泵、流量传感器、电磁阀、喷头、变量喷施控制器和喷雾机行驶速度传感器等组成。喷杆分成多个喷杆分区，每个分区中设置一定数量的喷头，每个喷头的前端管路中都串置有一个电磁阀，在喷杆主管路和各个喷杆分区的支管路上都串置有流量传感器。变量喷施控制器中设有各喷杆分区的喷施流量计算模型，可根据作业速度和各喷头的设定施药量确定各喷头的目标喷施流量及各电磁阀PWM控制信号的频率和占空比，通过比例控制器对PWM控制信号占空比进行微调，并通过PID控制器和流量传感器对各喷杆分区的总喷施流量进行闭环调控。本发明可应用于农药的变量喷施控制。

主权项

PWM间歇喷雾式变量喷施系统喷施流量分组调控方法，其特征在于对各个喷杆分区的总喷施流量进行循环调控的步骤如下：第一步，读取各喷头的最新设定施药量和最新的作业速度；第二步，根据作业速度、各喷头的设定施药量以及各喷头所在喷杆分区的喷施流量计算模型，计算各喷头的目标喷施流量以及各个电磁阀的PWM控制信号的频率和初始占空比；第三步，通过比例控制器(24)对各个PWM控制信号的初始占空比进行微调，并输出各个PWM控制信号；第四步，检测作业速度和各个喷杆分区的实际喷施流量，如果实际喷施流量与该喷杆分区所有喷头的目标喷施流量累加和的相对误差超过了±5%，则给出报警信号，提示停机检查；第五步，通过PID控制器(25)对各个PWM控制信号的占空比进行二次调节，并输出调节后的PWM控制信号；第六步，转回到第一步，进入下一个调控循环。