一种矩形元件自动插件机及其插件方法

摘要

本发明公开了一种矩形元件自动插件机及其插件方法，该插件机包括送料装置和插件装置，送料装置包括转体、料盘、齿轮、接料盘等部件，插件装置包括插件头和相应的驱动机构。当料盘放入料盘支架，料盘中的一部分料槽与转体衔接，送料装置开始工作，转体转动，充满元件的料槽转动到指定的位置时，转体暂停转动，推料杆迅速将元件推进至接料盘，接料盘在传送带上移动一个单位的距离，下一个空的接料盘紧接而上代替原来的接料盘的位置，等待下一个元件的进料，当元件在传送带上移动到了指定的位置，插件装置下移并完成抓取动作，然后移动至PCB板的上方完成插件动作，然后迅速复位。本发明具有结构简单、运行速度快、加工效率高的优点。

主权项

一种矩形元件自动插件机，包括送料装置和插件装置，其特征在于，送料装置包括转体、料盘、料盘支架、推料杆、接料盘、联动转盘、联动齿轮、传送带，矩形元件放置在料盘中，料盘放置在料盘支架上，料盘中一部分料槽与转体衔接，料盘随着转体转动而转动，推料杆、接料盘分别设置在料盘的两侧，推料杆用于将料盘中料槽内的矩形元件推到接料盘上，接料盘放置在传送带上；联动齿轮分别与电机和传送带连接，在电机驱动下驱动传送带间歇移动；联动齿轮还与联动转盘连接，在电机驱动下驱动联动转盘旋转，进而带动转体间歇旋转；所述插件装置用于从接料盘中抓取矩形元件并将矩形元件插入到指定位置。