试验卡半自动加样装置

摘要

本发明公开了一种试验卡半自动加样装置，包括有空白卡加样设备，还包括上料机械手、空白试验卡储料机构和输送带，上料机械手将空白试验卡储料机构中的空白试验卡取出并放入输送带上，输送带将空白试验卡移送到加样工位，空白卡加样设备的PLC控制器启动注液移动机构，注液移动机构带动加样枪移动并使加样枪向空白试验卡注液，注液加样后，由输送带将加样后的试验卡移送到人手取料工位，由人手将试验卡取出。由于在上料机械手中的气爪内侧面设了软质材料镶块，可有效避免了在机械手抓取空白试验卡时，对空白试验卡所造成的损伤；由于加样时，由PLC控制器进行控制，实现了对空白实验卡自动加样。

主权项

一种试验卡半自动加样装置，包括有空白卡加样设备，其特征在于：还包括上料机械手、空白试验卡储料机构和输送带，所述上料机械手设在输送带的一侧，且靠近输送带的一端，靠近输送带的另一端设有人手取料工位，所述空白试验卡加样设备设在输送带的另一侧；所述上料机械手将空白试验卡储料机构中的空白试验卡取出并放入输送带上，输送带将空白试验卡移送到加样工位，空白卡加样设备主要由注液移动机构、加样枪、光纤感应器、PLC控制器和注液泵构成，注液泵与加样枪连接，光纤感应器感应到空白试验卡后，将信息传送给PLC控制器，PLC控制器启动注液移动机构，注液移动机构带动加样枪移动并使加样枪向空白试验卡注液，注液加样后，由输送带将加样后的试验卡移送到人手取料工位，由人手将试验卡取出。