发明名称 |
一种夹具变位器切换单元 |
摘要 |
本发明公开了一种夹具变位器切换单元,其特征是:设置转动盘是与外围回转台联动,并以转动盘的轴线为回转轴;承台式连接件通过转台销轴固定设置在转动盘的侧部盘面上,在连接件上位于转动盘所在一侧设置表面凹槽,固定设置在转动盘的侧部盘面上的定位块嵌于表面凹槽中并在连接件的上表面突出;夹具固定板以连接件为底部支承,并以定位块为限位,利用连接螺栓与连接件螺栓连接。本发明兼顾了回转和夹具切换功能,使多种夹具能够在同一个机器人下切换使用,能显著提高工效、保证焊接质量。 |
申请公布号 |
CN103659133A |
申请公布日期 |
2014.03.26 |
申请号 |
CN201310647875.6 |
申请日期 |
2013.12.04 |
申请人 |
安徽巨一自动化装备有限公司 |
发明人 |
林巨广;王体伟;申启乡;马文明;任玉峰;王健强;孙顺;胡育松 |
分类号 |
B23K37/047(2006.01)I |
主分类号 |
B23K37/047(2006.01)I |
代理机构 |
安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 |
代理人 |
何梅生 |
主权项 |
一种夹具变位器切换单元,其特征是:设置转动盘(2)是与外围回转台联动,并以转动盘(2)的轴线为回转轴;承台式连接件(4)通过转台销轴固定设置在所述转动盘(2)的侧部盘面上,在所述连接件(4)上位于转动盘所在一侧设置表面凹槽,固定设置在所述转动盘(2)的侧部盘面上的定位块(3)嵌于所述表面凹槽中并在连接件(4)的上表面突伸;夹具固定板(5)以所述连接件(4)为底部支承,并以所述定位块(3)为限位,利用连接螺栓(6)与所述连接件(4)螺栓连接。 |
地址 |
230051 安徽省合肥市包河区包河工业园江淮重工基地 |