一种机械手斜落料装置

摘要

本实用新型提供一种机械手斜落料装置，该装置可完成机械手错位落料，便于包装线对产品进行包装，即不影响生产线产品的生成，也提高了包装的效率。该装置包括布置在链条机构上的多排机械手、气缸摆杆运行机构和平移组件，平移组件包括上下行气缸、摆杆、两组滑轨滑块以及卡钳，所述平移组件设有两组，分别为第一、第二平移组件，第一平移组件的两滑轨互相平行且倾斜设置，即两滑轨同时向内或向外倾斜，第二平移组件的两滑轨也相互平行且倾斜设置，其倾斜方向与第一平移组件滑轨方向相反；第一、第二平移组件上还设有旋转气缸和摆杆机构，所述卡钳铰接在滑块上，所述旋转气缸与摆杆机构安装在滑块上，且摆杆机构与卡钳固连。

主权项

一种机械手斜落料装置，包括布置在链条机构上的多排机械手、气缸摆杆运行机构和平移组件，平移组件包括上下行气缸、摆杆、两组滑轨滑块以及卡钳，其特征是：所述平移组件设有两组，分别为第一、第二平移组件，第一平移组件的两滑轨互相平行且倾斜设置，即两滑轨同时向内或向外倾斜，第二平移组件的两滑轨也相互平行且倾斜设置，其倾斜方向与第一平移组件滑轨方向相反；第一、第二平移组件上还设有旋转气缸和摆杆机构，所述卡钳铰接在滑块上，所述旋转气缸与摆杆机构安装在滑块上，且摆杆机构与卡钳固连。