垃圾给料机械手

摘要

一种垃圾给料机械手，包括：驱动装置(1)，平衡器(2)，轨道(3)，车轮(4)，转盘(5)，控制室(6)，主臂油缸(7)，主臂(8)，小臂油缸(9)，小臂(10)，垃圾扒油缸(11)，垃圾扒(12)。本实用新型整机安装在轨道（3）上，驱动装置（1）、平衡器(2)、车轮(4)均用螺栓固定在转盘(5)上，控制室(6)与转盘(5)制作为一体，主臂油缸(7)、主臂(8)、小臂油缸(9)、小臂(10)、垃圾扒油缸(11)、垃圾扒(12)均以销轴连接。本实用新型可以前后运行；转盘(5)带动垃圾给料机械手360度旋转；3只液压油缸驱动主臂(8)、小臂(10)、垃圾扒(12)的伸缩和转动；将垃圾暂存仓各位置上的物料扒取到垃圾输送机上。本实用新型的优点如下：1、本实用新型上料均匀，速度快，生产效率高。2、本实用新型无人在现场操作，降低了劳动强度，有利于安全生产。3、本实用新型结构简单，大大降低了制造成本。

主权项

一种垃圾给料机械手，其特征在于：包括驱动装置(1)，平衡器(2)，轨道(3)，车轮(4)，转盘(5)，控制室(6)，主臂油缸(7)，主臂(8)，小臂油缸(9)，小臂(10)，垃圾扒油缸(11)，垃圾扒(12)，一种垃圾给料机械手安装在轨道（3）上，驱动装置（1）、平衡器(2)、车轮(4)均用螺栓固定在转盘(5)上，控制室(6)与转盘(5)制作为一体，主臂油缸(7)、主臂(8)、小臂油缸(9)、小臂(10)、垃圾扒油缸(11) 、垃圾扒(12)均以销轴连接。