振动式果树采收装置

摘要

本发明提供一种振动式果树采收装置，属于果园收获技术领域。包括机架、内球面拉杆a、外球面轴套a、L型摇杆、内球面拉杆b、外球面轴套b、连接杆、偏心轮、动力输入轴、钢丝绳、挂钩等；机架固定于拖拉机后方，动力输入轴固定于机架上，动力输入轴的另一端联接偏心轮，连接杆将偏心轮和L型摇杆铰接起来，L型摇杆的左端挂接钢丝绳，钢丝绳另一端设有挂钩；拖拉机动力输出轴驱动偏心轮旋转，偏心轮将动力传递给L型摇杆，使L型摇杆左右摆动，带动钢丝绳和挂钩挂接的树干振动，将果实震落。该装置可调整作用在树干上的钢丝绳的振幅和振动频率，适用于各类果树的收获。同时由于钢丝绳长度可调，因此适用于任何种植模式的林果机械化收获。

主权项

一种振动式果树采收装置，其特征是：包括机架(1)、内球面拉杆a(2)、外球面轴套a(4)、销轴(3)、L型摇杆(5)、内球面拉杆b(9)、外球面轴套b(10)、连接杆(8)、偏心轮轴(11)、偏心轮(12)、动力输入轴(14)、钢丝绳(6)、挂钩(7)；机架(1)通过拖拉机的下拉杆(16)和上拉杆(18)固定于拖拉机(19)后方，动力输入轴(14)由带座轴承(13)固定于机架(1)上，动力输入轴(14)的另一端联接偏心轮(12)；内球面拉杆a(2)与外球面轴套a(4)相配合，并与偏心轮轴(11)铰接，偏心轮轴(11)固定于偏心轮(12)上，内球面拉杆b(9)与外球面轴套b(10)相配合，通过销轴(3)铰接于L型摇杆(5)一端，L型摇杆(5)另一端铰接于机架(1)后方；内球面拉杆a(2)与内球面拉杆b(9)通过连接杆(8)联接；L型摇杆(5)的上端挂接钢丝绳(6)，钢丝绳(6)另一端设有挂钩(7)；拖拉机动力输出轴(17)通过万向节联轴器(15)驱动动力输入轴(14)旋转，带动偏心轮(12)和偏心轮轴(11)转动，将动力传递给L型摇杆(5)，使L型摇杆(5)左右摆动，带动钢丝绳(6)和挂钩(7)挂接的树干振动。