| 摘要 |
<p>록크 해제 위치로부터 록크 위치에 대한 캠부재(17)의 이동에 따라서 록크용 경사홈(17a)을 슬라이드 이동하여 반경방향 외측으로 이동하는 록크용 볼(13)을 경사홈(23a)에 계합하여 아암측 어태치먼트(3) 및 툴측 어태치먼트(5) 상호를 연결한다. 록크 위치로부터 록크 해제 위치에 대한 캠부재(17)의 이동에 따라서 계합용 경사홈(23a)에 대한 록크용 볼(13)의 계합을 해제함과 동시에 돌출용 경사홈(17b)을 슬라이드 이동하여 반경방향 외측으로 이동하는 록크 해제용 볼(15)을 이탈용 경사홈(23b)에 슬라이드 이동하여 아암측 어태치먼트(3)로부터 툴측 어태치먼트(5)를 돌출가능하게 한다.</p> |
