| 摘要 |
<p>L'invention concerne un robot mobile le long d'un mât présentant un axe longitudinal, robot comprenant des moyens de déplacement le long du mât montés sur un bâti, les moyens de déplacement comprenant au moins deux éléments roulants destinés à être en contact avec le mât, au moins un élément roulant étant motorisé, le robot étant caractérisé en ce que : . le bâti comprend au moins deux parties portant chacune au moins un élément roulant dont un axe de rotation est fixe par rapport à la dite partie du bâti, . les parties du bâti sont positionnées de part et d'autre du mât, et sont associées entre elles par des moyens de rappel élastique de sorte que les éléments roulants sont plaqués contre le mât. Le robot obtenu ainsi obtenu est simple mécaniquement, robuste, petit, léger, et peut être utilisé sur une grande variété de mâts, y compris des mâts dont la section varie fortement sur la longueur. De nombreuses applications peuvent ainsi être envisagées, notamment des interventions en milieu dense, en milieu urbain par exemple où l'espace autour des mâts est restreint ; le robot est particulièrement bien adapté pour des interventions nécessitant d'embarquer des matériels légers, jusqu'à quelques kilos.</p> |
