| 摘要 |
L'invention concerne une machine d'enroulement d'une texture fibreuse sur un mandrin d'imprégnation, comprenant un mandrin d'appel pour stocker et dévider une texture fibreuse (18), le mandrin d'appel ayant un axe de rotation sensiblement horizontal, un mandrin d'imprégnation (30) pour recevoir en couches superposées la texture fibreuse dévidée depuis le mandrin d'appel, le mandrin d'imprégnation ayant un axe de rotation sensiblement horizontal et parallèle à l'axe de rotation du mandrin d'appel, une caméra dirigée vers la texture fibreuse et le mandrin d'imprégnation pour scruter le passage de fils traceurs de chaine (50, 52, 54, 56, 58) et de trame (64) présents dans la texture fibreuse, un module d'analyse d'images pour déterminer les positions des intersections des fils traceurs de chaine avec les fils traceurs de trame successifs et comparer ces positions déterminées avec des positions correspondantes d'intersections de fils traceurs de chaine et de trame de référence (66) et déterminer une valeur de décadrage de la texture fibreuse pour chacune de ces intersections, des moteurs électriques pour entraîner en rotation les mandrins autour de leur axe de rotation respectif, et une unité de commande des moteurs électriques d'entraînement en rotation des mandrins. |
