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Una máquina para separar un palé entrante (BI) de su respectiva carga (C), que comprende, al menos: - Un soporte (2) con un primer rodamiento (3) y un segundo rodamiento (4) opuestos mutuamente que tienenlos mismos ejes de rotación (R) casi horizontales; - Un primer raíl (5) casi perpendicular al eje de rotación (R) y cuya parte central está conectada al primerrodamiento (3); - Un segundo raíl (6) casi perpendicular al eje de rotación (R) y cuya parte central está conectada alsegundo rodamiento (4); - Una primera base (7) que define un plano respectivo y voladizo conectado perpendicularmente a dichoprimer raíl (5), la primera base (7) se desplaza a lo largo del primer raíl (5) por su respectivo actuador detraslación; en la que la primera base (7) tiene un conjunto de sistemas de enganche y desenganchemotorizados para los palés, asignados para permitir el enganche y / o el desenganche de un palé sobre lacarga (C) y / o bajo ella (C); - Una segunda base (8) que define un plano respectivo y voladizo conectado perpendicularmente a dichoprimer raíl (6), la segunda base (8) se desplaza a lo largo del primer raíl (6) por su respectivo actuador detraslación; - Al menos un motor de rotación (11, 12) asociado a un primer (3) o a un segundo (4) rodamiento para larotación motorizada del correspondiente primer (5) o segundo (6) raíl: en condiciones de operación inicitales, en las que el palé entrante (BI) y su respectiva carga (C) se sitúan sobre laprimera base (7) y bajo la segunda base (8), la activación del actuador de traslación de dichas bases (7, 8) permiteelevar la primera base (7) completamente bajada a una altura predefinida, alcanzando una condición completamentebajada de una carga (C) y permite acercar mutuamente las bases (7, 8) para acoplar el palé entrante (BI) a larespectiva carga (C); el, al menos un, motor de rotación (11, 12) permite rotar los raíles (5, 6) junto al palé entrante(BI) y la respectiva carga (C) hasta situar el palé en la posición superior en la que la activación del actuador detraslación de la primera base (7) permite eliminar el palé entrante (BI). |
