| 摘要 |
Информационно-управляющий комплекс для автоматизации судовождения и динамического позиционирования судна, содержащий блок измерителей параметров движения судна (ИПДС), блок датчиков внешних воздействий (ДВВ), блок объектов управления (ОУ), информационные выходы которых подключены к вычислительному блоку (ВБ), который снабжен устройствами фильтрации и временного сглаживания измерений блока ИПДС и блока ДВВ, выполненного в виде фильтра Калмана, отличающийся тем, что дополнительно содержит математическую модель судна (ММС), блок управления связан с информационно-управляющим входом-выходом с ВБ, причём блок ИПДС включает блок судовых навигационных приборов (СНП) в составе эхолота, лага и гирокомпаса, навигационную радиолокационную станцию (НРЛС) и навигационный модуль (НМ) включает аппаратуру дифференциального варианта СНС GPS, аппаратуру дифференциального варианта СНС «ГЛОНАСС», аппаратуру инерциальной навигационной системы (ИНС), аппаратуру радионавигационных систем (РНС), аппаратуру гидроакустических навигационных систем (ГНС) и аппаратуру радиогеодезических систем (РГС), причём выходы аппаратуры СНС GPS, СНС «ГЛОНАСС», ИНС, РНС, ГНС и РГС подключены к входам контроллера вычислительного блока ВБ, аппаратура СНС выполнена с возможностью определения координат, скорости и курса судна, а также его крена и дифферента с последующей фильтрацией данных совместно с измерениями блока СНП в вычислительном блоке ВБ, блок ДВВ включает датчики параметров ветра и волнения, датчики параметров течения и приливного воздействия, причем выходы всех датчиков блока ДВВ подключены к соответствующим входам контроллера вычисл� |
