| 摘要 |
<p>Eine Fahrzeug-Steuervorrichtung (15), eine Steuerung (100), eine Wechselrichter-Steuervorrichtung (30) und eine Lenk-Steuervorrichtung (32) bilden eine Steuervorrichtung (200), welche das Anheben von Schleifern (4Ra und 4La) von Stromabnehmern (4R und 4L) aufgrund von Informationen steuert, welche von einer Fahrdraht-Detektionsvorrichtung (Kamera) (15) detektiert wurden. Die Steuervorrichtung (200) berechnet eine räumliche Beziehung zwischen einem Schleifer und einem Fahrdraht (3R/3L) aufgrund der von der Fahrdraht-Detektionsvorrichtung detektierten Information. Wenn der Schleifer sich aus einem vorgegebenen Bereich für den Kontakt mit dem Fahrdraht hinaus bewegt hat, führt die Steuervorrichtung eine Steuerung derart aus, dass der Vorgang des Anhebens der Schleifer und/oder des Absenkens der Schleifer, falls die Schleifer bereits angehoben sind, vermieden wird. Durch diese Konfiguration kann ein elektrisch angetriebener Kipp-Lastwagen bereitgestellt werden, der die Arbeitsbelastung des Fahrers während des Oberleitungsfahrens verringert.</p> |
