| 摘要 |
Eine Austauscheinrichtung einer Bearbeitungsvorrichtung, enthaltend eine Greifeinrichtung, aufweisend ein einzelnes erstes Stützelement, dessen Position fest ist, einen ersten Greifbereich, der auf dem ersten Stützelement vorgesehen ist, und der die Halterung frei greifen kann, um nicht in einer Freigaberichtung zu rotieren, wenn das Bearbeitungselement von der Halterung entfernt ist, und einen zweiten Greifbereich, der auf dem ersten Stützbereich getrennt von dem ersten Greifbereich vorgesehen ist, und der die Halterung frei greifen kann, um nicht in einer Beschränkungsrichtung zu rotieren, wenn das Bearbeitungselement an der Halterung befestigt ist, und eine Halteeinrichtung, aufweisend ein einzelnes bewegbares zweites Stützelement, mehrere erste Haltebereiche, die auf dem zweiten Stützelement vorgesehen sind und die jeweils das von der Halterung gelöste Bearbeitungselement frei aufnehmen können, und mehrere zweite Haltebereichen, die auf dem zweiten Stützelement getrennt von den ersten Haltebereichen vorgesehen sind, und die jeweils das an der Halterung zu befestigende Bearbeitungselement frei aufnehmen können. |
