| 摘要 |
Die vorliegende Erfindung betrifft eine kombinierte Block- und Individualantriebsvorrichtung, welche dazu ausgebildet ist, eine Mehrzahl von Bewegungsobjekten (14a–14h), sowohl als Block gemeinsam längs einer Bewegungsbahn (B), als auch mit einem vorgegebenen Relativbewegungsmuster relativ zueinander längs der Bewegungsbahn (B) zu bewegen. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass an wenigstens einem Teil der Bewegungsobjekte (14a–14h) wenigstens eine Spindelmutter (58b–58h) des Bewegungsobjekts (14b–14h) relativ zu diesem um eine Antriebsspindellängsachse (ASL) drehbar aufgenommen ist, sowie dadurch, dass ein Relativbewegungsübertragungsgetriebe (40) eine Antriebswelle (44) mit zur Antriebsspindellängsachse (ASL) paralleler Antriebswellenlängsachse (ASL) und an jedem Bewegungsobjekt mit relativ zu diesem um die Antriebsspindellängsachse (ASL) drehbarer Spindelmutter (58b–58h) einen gemeinsam mit dem Bewegungsobjekt (14b–14h) relativ zur Antriebswelle (44) längs der Antriebswellenlängsachse (ASL) beweglichen und gemeinsam mit der Antriebswelle (44) drehbaren Gleitstein (60b–60h) aufweist, wobei die Spindelmutter (58b–58h) durch Rotation der Antriebswelle (44) um die Antriebswellenlängsachse (AWL) unter Bewegungsvermittlung des Gleitsteins (60b–60h) zur Drehung um die Antriebsspindellängsachse (ASL) antreibbar ist, und bei Drehung der Antriebsspindel (40) in Umfangsrichtung um die Antriebsspindellängsachse (ASL) durch den Gleitstein (60b–60h) an der Antriebswelle (44) abgestützt ist. |
