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Um die Aufstellung zu erleichtern, weist ein Mehrachsenmotorantriebssystem auf: eine Mehrzahl von Motoren (100), wobei jeder einen Geber (102) zum Detektieren einer Geschwindigkeit aufweist; ein Host-Kontrollgerät (200) zum Ausgeben eines Motorsteuerungsbefehls; eine Mehrachsenmotorantriebsvorrichtung (300) zum Antreiben der Mehrzahl von Motoren (100) basierend auf dem Motorsteuerungsbefehl; und zumindest eine lineare Skala (400) zum Detektieren einer Position einer Last des Motors. Die Mehrachsenmotorantriebsvorrichtung (300) weist einen integrierten Kontroller (302) auf, der konfiguriert ist, um zwischen einer Antriebsachse, die den basierend auf dem Motorsteuerungsbefehl und einer von dem Geber (102) detektierten Detektionsposition für eine halb geschlossene Steuerung vorgesehenen Motor (100) verwendet, und einer Antriebsachse, die den basierend auf dem Motorsteuerungsbefehl, der von dem Geber (102) detektierten Detektionsposition und einer von der linearen Skala detektierten Detektionsposition für eine vollständig geschlossene Steuerung vorgesehenen Motor (100) verwendet, zu unterscheiden, basierend auf einem Änderungsbetrag der Detektionsposition des Gebers (102) oder der Detektionsposition der linearen Skala (400), die erhalten wird, wenn der für die vollständig geschlossene Steuerung vorgesehene Motor (100) angetrieben wird. |
