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Vorrichtung zur Berechnung von Ansteuertiming und Ansteuerzeitdauer für die Ansteuerung von Steuerelementen eines Verbrennungsmotors, umfassend: eine Einrichtung zum Erzeugen von Drehsignalen synchron zur Drehung des Verbrennungsmotors um einen vorgegebenen Winkel; wobei die Vorrichtung ausgebildet ist, eine Berechnungsroutine zum Berechnen von Ansteuertiming und Ansteuerzeitdauer für ein jeweiliges Steuerelement ab einem Zeitpunkt auszuführen, in dem eine vorbestimmte Anzahl von Drehsignalen vorliegt; bei jedem Drehsignal eine Ansteuerroutine für die Steuerung des jeweiligen Steuerelementes gemäß dem berechneten Ansteuertiming und der berechneten Ansteuerzeitdauer auszuführen; wobei die Berechnungsroutine ausgebildet ist, die Ansteuerroutine zu informieren, wenn die Berechnung von Ansteuertiming und/oder Ansteuerzeitdauer abgeschlossen ist; die Ansteuerroutine ausgebildet ist, das jeweilige Steuerelement nach der Benachrichtigung durch die Berechnungsroutine gemäß dem berechneten Ansteuertiming und/oder der berechneten Ansteuerzeitdauer zu steuern; und die Ausführung der Berechnungsroutine eine geringere Priorität hat als die Ausführung der Ansteuerroutine. |
