主权项 |
一种仿生尺蠖型压电旋转驱动器,其特征在于:是由第一输出轴(1)、第一箝位预紧螺栓(2)、第一箝位预紧环(3)、第一复位弹簧(4)、第一环形箝位压电叠堆(5)、第一驱动压电叠堆架(6)、驱动臂(7)、第一驱动压电叠堆(8)、第一驱动预紧块(9)、第一驱动预紧螺栓(10)、底座(11)、第二环形箝位压电叠堆(12)、第二箝位预紧环(13)、第二输出轴(14)、驱动轴(15)、第二复位弹簧(16)、第二驱动压电叠堆架(17)、第二驱动压电叠堆(18)、第二驱动预紧块(19)、第二驱动预紧螺栓(20)、第二箝位预紧螺栓(21)组成; 所述的第一输出轴(1)和第二输出轴(14)分别通过螺栓连接在驱动轴(15)的两端,共同构成了该驱动器的主轴;第一驱动压电叠堆架(6)和第二驱动压电叠堆架(17)分别通过螺栓安装在底座(11)的两侧;第一驱动压电叠堆(8)和第二驱动压电叠堆(18)分别安装在第一驱动压电叠堆(6)和第二驱动压电叠堆架(17)的定位槽内,一侧由第一驱动预紧螺栓(10)和第二驱动预紧螺栓(20)通过第一驱动预紧块(9)和第二驱动预紧块(19)分别对其提供预紧力,另一侧则通过齿条齿廓面分别与驱动臂(7)两侧的齿轮渐开线齿廓面接触;第一复位弹簧(4)和第二复位弹簧(16)分别安装在两驱动压电叠堆架上,另一侧分别紧压驱动臂(7)的两端,为其提供恢复力;驱动轴(15)装配在底座(11)的通孔内;驱动臂(7)套接在驱动轴(15)上;第一环形箝位压电叠堆(5)和第二环形箝位压电叠堆(12)分别安装在驱动臂7和底座(11)上,由第一箝位预紧螺栓(2)和第二箝位预紧螺栓(21)通过第一箝位预紧环(3)和第二箝位预紧环(13)分别为其提供预紧力。 |