| 主权项 |
一种钻杆库机构，包括机械部分和液压控制部分，其特征在于：所述的机械部分由旋转盘机构、钻杆输送机构和钻杆夹紧机构组成；所述的旋转盘机构设有液压马达，联轴器，主、从动齿轮，皮带轮，皮带，转轮及转轮连杆，转轴，旋转盘和上、下支撑板，所述的液压马达的主轴上安装有联轴器，联轴器与主动齿轮连接，主动齿轮与从动齿轮齿合，主动齿轮轴承与从动齿轮轴承均固定在下支撑板上，主动齿轮轴承与从动齿轮轴承的下端分别安装有主动轴皮带轮、从动轴皮带轮，主动轴皮带轮、从动轴皮带轮分别通过主动轮皮带、从动轮皮带与转轮连接，转轮通过转轴安装在下支撑板下方，转轮共有5个，在主动轮皮带一侧有2个转轮，从动轮皮带一侧有3个转轮，下支撑板两侧的转轮分别通过转轮连杆A、转轮连杆B连接，转轮与转轮连杆A、转轮连杆B均通过销轴铰接；所述的转轴有5根，分别通过轴承固定在上、下支撑板中，转轴的中部安装有旋转盘；所述的液压马达为旋转盘机构提供动力，液压马达通过联轴器带动主动齿轮和从动齿轮向相反方向旋转，进而带动主、从动轴皮带轮旋转，主动轴皮带轮通过主动轮皮带、转轮连杆A带动2个转轮旋转，从动轴皮带轮通过从动轮皮带、转轮连杆B带动3个转轮旋转，转轮带动转轴、旋转盘旋转实现钻杆同步移动；所述的钻杆输送机构安装在旋转盘机构的下支撑板一侧；钻杆输送机构设有输送液压缸，小凸轮，长、短连杆，输送液压缸上的推杆端部与短连杆一端通过销轴铰接，短连杆的另一端与小凸轮通过销轴铰接，小凸轮通过小凸轮轴实现转动，小凸轮轴与长连杆A固定连接，长连杆A另一端与夹紧液压缸通过销轴铰接，长连杆B一端与挡板通过销轴铰接，长连杆B另一端与夹紧液压缸通过销轴铰接，小凸轮轴与短连杆、长连杆A，构成简化的曲柄滑块的机构，长连杆B起平衡作用，将输送液压缸上的推杆作的水平移动转化为长连杆的前后摆动，实现钻杆的输送；所述的钻杆夹紧机构安装在钻杆输送机构的两根长连杆上；钻杆夹紧机构设有夹紧液压缸、固定块和夹紧液压缸座，夹紧液压缸固定在夹紧液压缸座上，固定块固定在夹紧液压缸上，夹紧液压缸同时作为动力元件和执行元件；所述的液压控制部分设有油箱，滤油器，液压泵，节流阀，溢流阀，压力表开关A、B，压力表A、B、C,液控单向阀B、C、D,电磁阀A、B、C,其中液压泵通过压力表开关A连接滤油器后与油箱连接；液压泵通过节流阀连接压力表开关B和压力表A；液压泵与溢流阀连接；液压泵还与电磁阀A连接；电磁阀A通过油路与电磁阀B、电磁阀C串接； 电磁阀A与液压马达连接；电磁阀B与输送液压缸连接；电磁阀C与夹紧液压缸连接。 |
