激光跟踪器中的增强的位置检测器

摘要

一种坐标测量设备，该设备将第一光束发送到回射器目标，该目标返回第一光束的一部分作为第二光束。该设备包括：将第一光束导向第一方向的第一电动机和第二电动机，第一方向由绕第一轴的第一旋转角和绕第二轴和第二旋转角来确定；分别测量第一旋转角和第二旋转角的第一角度测量设备和第二角度测量设备。测距仪测量从该设备到该目标的第一距离。该设备还包括位置检测器和漫射器，第二光束的第二部分通过漫射器并到位置检测器上，位置检测器被配置成响应于第二部分在位置检测器上的位置而产生第一信号。控制系统向第一电动机发送第二信号并且向第二电动机发送第三信号，第二信号和第三信号至少部分地基于第一信号，控制系统被配置成将第一光束的第一方向调整到该目标的位置。处理器提供目标的3D坐标。

主权项

一种坐标测量设备，所述坐标测量设备将第一光束发送到远程回射器目标，所述回射器目标具有空间中的位置，所述空间中的位置是时间的函数，所述回射器目标返回所述第一光束的一部分作为第二光束，所述测量设备包括：第一电动机和第二电动机，所述第一电动机和所述第二电动机一起将所述第一光束导向第一方向，所述第一方向由绕第一轴的第一旋转角和绕第二轴的第二旋转角来确定，所述第一旋转角由所述第一电动机产生并且所述第二旋转角由所述第二电动机产生；测量所述第一旋转角的第一角度测量设备和测量所述第二旋转角的第二角度测量设备；测距仪，所述测距仪至少部分地基于由第一光学检测器所接收到的所述第二光束的第一部分来测量从所述坐标测量设备到所述回射器目标的第一距离；位置检测器组件，所述位置检测器组件包括位置检测器和漫射器，所述第二光束的第二部分通过所述漫射器并到所述位置检测器上，所述位置检测器被配置成响应于所述第二部分在所述位置检测器上的位置而产生第一信号；控制系统，所述控制系统向所述第一电动机发送第二信号并且向所述第二电动机发送第三信号，所述第二信号和所述第三信号至少部分地基于所述第一信号，所述控制系统被配置成将所述第一光束的所述第一方向调整到所述回射器目标的所述空间中的位置；以及处理器，所述处理器提供所述回射器目标的三维坐标，所述三维坐标至少部分地基于所述第一距离、所述第一旋转角和所述第二旋转角。