一种全自动杯装产品装箱机

摘要

本发明公开了一种全自动杯装产品装箱机，其机架装设自动送杯输送组件、杯子翻转组件、杯子排列组件、分道排列组件、杯子装箱机械手、拔箱组件、包装箱输送组件及电控箱，杯子翻转组件包括杯子输送带。工作时，自动送杯输送组件将杯子自动输送至杯子翻转组件，杯子翻转组件使杯子翻转并使得沿输送方向相邻两个杯子反向放置，杯子排列组件将共同一并输送杯子分成多道，分道排列组件将多道分别输送杯子整齐划分，包装箱输送组件将用于包装杯子的包装箱输送至拔箱组件下方，拔箱组件将包装箱内空打开且固定包装箱，杯子装箱机械手将经分道排列组件排列的杯子放置于包装箱内。故而，本发明自动化程度高、工作效率高且能够有效地节约人工成本。

主权项

一种全自动杯装产品装箱机，包括有机架（1），其特征在于：机架（1）的上方装设有使得沿输送方向相邻的两个杯子反向放置的杯子翻转组件（2）、用于将共同一并输送的杯子分成三道的杯子排列组件（3）以及用于将三道分别输送的杯子整齐划分的分道排列组件（4），杯子翻转组件（2）、杯子排列组件（3）以及分道排列组件（4）从前至后依次排布，机架（1）于分道排列组件（4）的上方装设有杯子装箱机械手（5），机架（1）于分道排列组件（4）的旁侧装设有用于将包装箱的内空打开且固定包装箱的拔箱组件（6），机架（1）于拔箱组件（6）的正下方装设有包装箱输送组件（7）；杯子翻转组件（2）包括有由减速电机驱动的杯子输送带（21），杯子排列组件（3）位于杯子输送带（21）的上方，分道排列组件（4）位于杯子输送带（21）的末端侧；机架（1）于杯子翻转组件（2）的旁侧装设有用于将杯子自动地输送至杯子翻转组件（2）的自动送杯输送组件（9）；该全自动杯装产品装箱机还包括有电控箱（8），电控箱（8）分别与杯子翻转组件（2）、杯子排列组件（3）、分道排列组件（4）、杯子装箱机械手（5）、拔箱组件（6）、包装箱输送组件（7）以及自动送杯输送组件（9）电连接。