一种悬挂式单轨小车和悬挂式单轨交通系统

摘要

本发明公开了一种悬挂式单轨小车和悬挂式单轨交通系统。悬挂式单轨小车包括车架、支重轮、左侧行走机构和右侧行走机构，行走机构包括轮系和升降机构，轮系包括支重轮；左侧行走机构和右侧行走机构分别布置在车架的两侧。单轨交通系统包括轨道和上述的悬挂式单轨小车，轨道包括左轨和右轨，左侧和右侧行走机构的支重轮分别在左轨和右轨上运行；轮系的主体部分布置在左轨和右轨的上方，升降机构的主体部分布置在左轨和右轨的下方；左轨和右轨之间存在空隙，轮系和升降机构通过该空隙连接。本发明单轨交通系统的岔道口无需设置活动轨，小车在进入岔道前，升降机构将一侧的轮系举升，另一侧的轮系引导小车沿着选择的方向运行，即可实现自动转向。

主权项

一种悬挂式单轨小车，包括车架和支重轮，其特征在于，包括左侧行走机构和右侧行走机构，所述的行走机构包括轮系和轮系升降机构，所述的轮系包括所述的支重轮；所述的左侧行走机构和右侧行走机构分别布置在车架的两侧；所述的轮系包括平衡梁和两个所述的支重轮，所述的两个支重轮前后布置，分别安装在平衡梁前后两端的横轴上；所述的轮系升降机构包括升降滑块，所述的车架包括左侧导轨和右侧导轨；所述左侧行走机构和右侧行走机构的升降滑块分别沿左侧导轨和右侧导轨上下滑动；平衡梁的中部固定在升降滑块的上端；所述的支重轮包括外转子电动机，所述外转子电动机的定子固定在平衡梁的横轴上，所述外转子电动机的转子安装在支重轮的轮缘中。